百度Apollo学习:Location定位模块
百度Apollo学习:Location定位模块
压缩文件内包含:自动驾驶-汽车决策与控制,自动驾驶-定位技术,自动驾驶-技术概论,自动驾驶-汽车平台技术基础,自动驾驶-系统设计及应用,自动驾驶仿真蓝皮书,传感器原理和应用
百度自动驾驶SIFT加速方案
阿波罗(Apollo)是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。发布时间是2017年4月19日,旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和...
Apollo计划是百度在自动驾驶领域推出的开放平台,旨在为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴提供一套完整、安全、开放的软件系统,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
L1:辅助驾驶,在适用的设计范围下,驾驶自动化系统(driving automation system)可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务(不同时进行),驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。提供辅助和控制的功能(偏...
标签: 自动驾驶
美国天才计算机大牛的汽车自动驾驶技术完整源代码,包含完整源代码、深度学习训练好的数据和算法原理PDF。该软件为实践过的,汽车已经在高速路上跑过了!
对于高级自动驾驶系统而言,定位模块通常会融合IMU、轮速计(车辆底盘)以及激光雷达odometry多种测量,使用滤波算法(EKF、UKF等)以获得平滑、厘米级别的绝对定位,其中基于高精度点云地图和激光雷达的配准定位...
Autoware自动驾驶框架部署的手册(pdf+doc)+快速开始指南(pdf+ppt)+自动驾驶部署指南(pdf)共计5个文档,可以帮助你快速上手Autoware自动驾驶框架。
这两个都是和时间相关的模块,一起解读吧。
4月22日,百度Apollo在北京车展前夕举办了以“破晓•拥抱智变时刻”为主题的智能汽车产品发布会,围绕汽车智能化,发布了智驾、智舱、智图等全新升级的“驾舱图”系列产品。
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用...
主模型更先进、效果更好,准召率大幅超越老模型。增量训练解决场景适应性问题,少量数据促场景效果大幅提升, 开源高质代码调优助模型训练独立完成。全面支持4D毫米波雷达,丰富前沿传感器选择,提升检测效果、加强...